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Robotik

Use Case

Effiziente Safe-Motion-Lösungen für die Roboter-Steuerung

Immer häufiger entfällt in Fabriken die physische Barriere zwischen Menschen und Robotern, um eine nahtlose Kollaboration zu begünstigen. Umso wichtiger ist es, die lückenlose Sicherheit und Funktionalität der Roboter zu gewährleisten, um Gefahren und Schäden zu vermeiden.

Neuron Automation entwickelt Gesamtlösungen, die die Programmierbarkeit von Safety-Funktionen sowie die Standardisierung und Parametrisierung einzelner Roboterarme und der zentralen Steuereinheit mit nur einem Engineering Tool ermöglichen.

Anforderungen

  • Safety Motion Modul mit kleinem Footprint, kostengünstiger Realisierung und schnellem time to market für die Roboter-Arme
  • Vollständige SAFE Funktionalität im leistungsstarkem SAFE Kontroller
  • Programmierbarkeit der Safety Funktionen beim ODM (Original Device Manufacturer) losgelöst von der Firmware und ohne Neuzertifizierung
    Programmierung nicht nur in Hochsprache sondern auch in IEC 61131-3 Sprachen
  • Sichere Feldbusstacks zur Anbindung an Fremdsysteme
  • Einfache sichere Parametrierung vom OEM (Original Equipment Manufacturer) Anwender integriert mit Diagnose- und Konfigurationswerkzeugen des ODM
  • Die Applikation muss von der Firmware entkoppelt werden um bei Änderungen nicht immer neu zertifizieren zu müssen
  • Es muss eine sichere Fließkomma-Arithmetik zertifiziert vorhanden sein, um eigene kinematische Transformationen berechnen zu können

Status

  • Kollaboration Mensch / Maschine wird immer mehr gefordert
  • In der „Kollaboration“ ist „functional safety“ unumgänglich!
  • Aktuell sind die SAFE Anforderungen meist mit der Hardware und Firmware gekoppelt
  • Es müssen komfortable SAFE Lösungen angeboten werden
  • Trennung von Hardware / Firmware und Software ist notwendig um die Zertifizierungen zu vereinfachen

Lösungen/Baukasten

  • T3 qualifizierte Engineering Lösung Neuron Power Engineer (die Safety Funktionen können losgelöst von der Zielsystem Firmware programmiert werden)
  • Einfache Safety Parametrierung mit PLCopen Bibliothek und dem Neuron Safe Engineer
  • Safe-Motion Bibliothek für die Realisierung der safety Motion Anwendung
  • Floating Point Bibliothek für die Realisierung komlexer mathematischer Berechnungen für die Robotic Bewegungen
  • Sicheren Feldbus-Stack (FSoE) als vorzertifizierte und “ready to use” Komponente
  • Das safety zertifizierte Laufzeitsystem Neuron RTS safe mit kleinem Footprint, dass die Ausführung der sicheren Applikationen im Robotic-Device ermöglicht

Beispiele aus 30 Jahren Erfahrung

Kunden- und Partnerlösungen

Antriebstechnik

Automotive

Gebäudetechnik

Mobile Automation

Robotik

Sensortechnik


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