Effiziente Safe-Motion-Lösungen für die Roboter-Steuerung
Immer häufiger entfällt in Fabriken die physische Barriere zwischen Menschen und Robotern, um eine nahtlose Kollaboration zu begünstigen. Umso wichtiger ist es, die lückenlose Sicherheit und Funktionalität der Roboter zu gewährleisten, um Gefahren und Schäden zu vermeiden.
Neuron Automation entwickelt Gesamtlösungen, die die Programmierbarkeit von Safety-Funktionen sowie die Standardisierung und Parametrisierung einzelner Roboterarme und der zentralen Steuereinheit mit nur einem Engineering Tool ermöglichen.
Safety Motion Modul mit kleinem Footprint, kostengünstiger Realisierung und schnellem time to market für die Roboter-Arme
Vollständige SAFE Funktionalität im leistungsstarkem SAFE Kontroller
Programmierbarkeit der Safety Funktionen beim ODM (Original Device Manufacturer) losgelöst von der Firmware und ohne Neuzertifizierung Programmierung nicht nur in Hochsprache sondern auch in IEC 61131-3 Sprachen
Sichere Feldbusstacks zur Anbindung an Fremdsysteme
Einfache sichere Parametrierung vom OEM (Original Equipment Manufacturer) Anwender integriert mit Diagnose- und Konfigurationswerkzeugen des ODM
Die Applikation muss von der Firmware entkoppelt werden um bei Änderungen nicht immer neu zertifizieren zu müssen
Es muss eine sichere Fließkomma-Arithmetik zertifiziert vorhanden sein, um eigene kinematische Transformationen berechnen zu können
Status
Kollaboration Mensch / Maschine wird immer mehr gefordert
In der „Kollaboration“ ist „functional safety“ unumgänglich!
Aktuell sind die SAFE Anforderungen meist mit der Hardware und Firmware gekoppelt
Es müssen komfortable SAFE Lösungen angeboten werden
Trennung von Hardware / Firmware und Software ist notwendig um die Zertifizierungen zu vereinfachen
Lösungen/Baukasten
T3 qualifizierte Engineering Lösung Neuron Power Engineer (die Safety Funktionen können losgelöst von der Zielsystem Firmware programmiert werden)
Einfache Safety Parametrierung mit PLCopen Bibliothek und dem Neuron Safe Engineer
Safe-Motion Bibliothek für die Realisierung der safety Motion Anwendung
Floating Point Bibliothek für die Realisierung komlexer mathematischer Berechnungen für die Robotic Bewegungen
Sicheren Feldbus-Stack (FSoE) als vorzertifizierte und “ready to use” Komponente
Das safety zertifizierte Laufzeitsystem Neuron RTS safe mit kleinem Footprint, dass die Ausführung der sicheren Applikationen im Robotic-Device ermöglicht
Seit über mehr als 30 Jahren entwickeln wir gemeinsam mit unseren Kunden und Partnern offene, flexible und effiziente funktional sichere Lösungen und Engineering Tools.
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