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Mobile Automation

Use Case

Programmierung und funktionale Sicherheit für Microcontroller in einem Engineering Tool vereint

In der mobilen Automatisierung kommen vermehrt Microcontroller basierte Systeme für die Steuerung von autonom agierenden Fahrzeugen und Baumaschinen zum Einsatz. Für einen gefahrlosen Gebrauch hat die Gewährleistung der funktionalen Sicherheit höchste Priorität.

Zusammen mit unseren Kunden entwickeln wir Gesamtlösungen, die eine Programmierung der unterschiedlichen Plattformen, Systeme sowie der zentralen Steuereinheit mit ein und demselben Werkzeug ermöglichen.

Anforderungen

  • Hardware-Modul mit kleinem Footprint, kostengünstiger Realisierung und schnellem time to market für dezentralen Steuerungskomponenten
  • Vollständige Safe-Funktionalität im leistungsstarken Safe-Controller
  • Programmierbarkeit der Safety-Funktionen beim ODM (Original Device Manufacturer) losgelöst von der Firmware und ohne Neuzertifizierung
  • Programmierung nicht nur in Hochsprache sondern auch in IEC 61131-3 Sprachen
  • Relevante Feldbusstacks (z.B. CAN-basiert in diesem Industriesegment) zur Anbindung an Fremdsysteme (auch in der sicheren Variante CANopen Safety)
  • Einfache, sichere Parametrierung vom OEM Anwender integriert mit Diagnose- und Konfigurationswerkzeugen des ODM
  • Safe und non-safe auf der gleichen HW bis SIL2, bzw. mit 2 CPUs für SIL 3, keine separate funktionale CPU nötig
  • Schnittstelle zu Matlab / Simulink um Code direkt aus der modellbasierten Entwicklung zu übernehmen
  • Mischung von C/C++ und IEC Sprachen
  • Text-basierte Ablage aller Projektdateien um Inhalte extern automatisch generieren zu können
  • Headless Build um die automatisch generierten Sourcen auch automatisch kompilieren zu können

Status

  • In der mobilen Automatisierung kommen immer mehr Microcontroller basierte Steuerungssysteme zum Einsatz.
  • Diese Systeme werden vermehrt zur Steuerung von autonom fahrenden Schwerlastkraftwagen, Traktoren und Forstmaschinen, aber auch in Baukränen und großen Betonpumpen eingesetzt.
  • Das Thema „Kollaboration Mensch/Maschine“ und damit „functional safety“ ist somit sehr wichtig!
  • Es müssen funktional sichere Lösungen angeboten werden – es gibt keine Alternativen für den Anbieter!

Lösungen/Baukasten

  • Laufzeitsystem Neuron RTS micro läuft auf dem Non-Safe Core und das zertifizierte sichere Laufzeitsystem Neuron RTS safe läuft auf dem Safety-Core
  • Engineering Umgebung Neuron Power Engineer für die Programmierung der beiden Laufzeitsysteme
  • Sowohl sichere als auch nicht-sichere Applikationen können aus einer Entwicklungsumgebung (entsprechend ISO 26262) heraus realisiert werden.
  • Über die integrierte Safety-Toolchain wird die Realisierung von Sicherheitsfunktionen bis ASIL C unterstützt. (Aktuell: Sicherheitsfunktionen bis zu Safety-Level SIL 2 nach ISO 61508 und PLd nach ISO 13849)
  • Durch die nahtlose Integration von Neuron Power Engineer in das bestehende Kunden-Systemkonfigurationstool können Konfigurationen für die Steuerungsprogrammierung vollautomatisch übernommen werden.

Beispiele aus 30 Jahren Erfahrung

Kunden- und Partnerlösungen

Antriebstechnik

Automotive

Gebäudetechnik

Mobile Automation

Robotik

Sensortechnik


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